¿Permite la normativa el acceso a zonas de tráfico restringido?

Sí, con condiciones. El artículo 7.1.f del RD 1056/2014 establece: Las personas titulares de la tarjeta podrán acceder a vías o espacios urbanos con circulación restringida a residentes, siempre que el destino se encuentre dentro de esa zona. Por tanto:

• Se permite el acceso si hay destino justificado dentro de la zona.
• Su aplicación concreta depende de la ordenanza municipal (puede requerir autorización, registro previo, etc.).